注意到，小鹏汽车联合创始人夏珩出席了车展，打破此前离职传言。
外观方面，小鹏请来了刘慈欣作为小鹏 G6 的前瞻设计顾问，该车采用“科技流动美学”设计理念打造，整体外观偏圆润。车头 LED 灯带中间为断开式设计，头灯与下方的激光雷达采用了一体式式设计。据悉，小鹏 G6 全车共配备了 31 个智能感知硬件，并提供 508TOPS 的算力，可以支持高阶辅助驾驶功能。
小鹏 G6 采用了溜背式造型，隐藏式门把手、轮辋等 17 处低风阻设计使得该车的风阻系数仅为 0.248。车身尺寸方面，小鹏 G6 的长宽高分别为 4753/1920/1650 毫米，轴距为 2890 毫米，并且还拥有 60.8% 的轴长比。值得一提的是，该车还配备了自适应升降尾翼，可以根据车速自动调节升起高度。
小鹏 G6 车内采用全新设计风格，整个中控台融入了“矢量星环”设计，全液晶仪表盘尺寸为 10.2 英寸，而中控屏尺寸为 14.96 英寸，搭载 Xmart OS 4.0 车机系统，并配备全场景四音区语音功能。配置方面，小鹏 G6 配备了无风感智能空调、全景天幕、前排座椅加热 / 通风、手机无线充电面板等配置，并支持“XOpera 小鹏音乐厅”功能。
动力方面，小鹏 G6 将会提供两驱和四驱两种动力，其中两驱版最大功率 218 千瓦，峰值扭矩 440 牛・米;四驱版综合功率 358 千瓦，综合扭矩 660 牛・米。该车将会匹配 66 千瓦时磷酸铁锂以及 87.5 千瓦时三元锂两种规格的电池组，支持 800V 快充，但续航信息并未公布。
